小灵点了点头,胸有成竹地说:“没错,四肢可是关键中的关键,不仅要坚固耐用、结实可靠,还要灵活自如、收放自如。”
小灵在零件堆里翻找了一番,找出了几根铝合金管材和一些关节连接件。他先用测量工具仔仔细细地测量和标记,然后开始切割和焊接。焊接时的火花四溅,绚丽夺目,就像夜空中绽放的绚丽烟花,璀璨耀眼,美不胜收。
经过一番不懈的努力,机器人的四肢框架逐渐成型。小灵看着自己的作品,满意得像个艺术家欣赏自己的杰作,脸上洋溢着幸福的笑容。
“哎呀,小灵,这四肢看起来不错,但是怎么感觉有点丑啊?”阿强在一旁打趣地说道。
小灵白了他一眼,说道:“这只是初步的框架,后面还要进行精心的打磨和装饰呢,你别着急,耐心等着瞧。”
接下来,小灵开始给机器人安装传感器。他拿着一个小巧玲珑的红外传感器,自言自语道:“这个装在头部,就能让机器人感知前方的障碍物了。”
阿强在一旁好奇地问:“那要是有多个障碍物同时出现怎么办?”
小灵笑着说:“别担心,我还准备了多个不同类型、功能各异的传感器,它们会协同合作、默契配合,让机器人做出准确无误、明智合理的判断。”
就在小灵全神贯注、聚精会神地安装传感器时,突然听到“啪”的一声,一个零件掉在了地上。
“哎呀,糟糕!”小灵急忙捡起零件,仔仔细细地检查起来,“还好没摔坏。”
阿强拍了拍胸口,心有余悸地说:“吓我一跳,我还以为出大问题了呢。”
经过几天废寝忘食、夜以继日的努力,机器人的主体部分终于组装完成。小灵给机器人通上电,怀着忐忑不安又充满期待的心情按下启动按钮,眼睛一眨不眨地看着它。
然而,机器人只是微微颤抖了一下,便没有了动静。
“这是怎么回事?”阿强着急得像热锅上的蚂蚁,团团转。
小灵皱起眉头,开始仔仔细细地检查线路和零件。“别慌,肯定是哪里出了小问题,咱们能解决。”
经过一番认真细致的排查,小灵发现是一个线路接触不良。他迅速修复好线路,再次启动机器人。
这一次,机器人成功地动了起来,它的四肢灵活地摆动着,传感器也正常工作。
“太好了,成功了!”小灵和阿强兴奋得手舞足蹈、欢呼雀跃起来。