“哎！程总，我......我还是想继续研究激光雷达方案！”王博士还想继续争取一下，他不甘心就这么放弃了。

“恩......王博士，能先跟我讲一下两个方案各自的优点跟缺点吗？”程晨问道。

“恩！也好！那我先跟你说一下纯视觉方案......”王博士开始详细的讲解了两种方案的区别。

程晨听了半个多小时之后总算了解了。

纯视觉方案有三个优点：

一是成本低，纯视觉方案只需要摄像头，不需要激光雷达，成本更低，要知道现在一个激光雷达的价格基本在3万人民币以上。

二是数据量大，摄像头可以捕捉到大量的信息，数据量更大，可以提供丰富的环境信息,包括车道线、交通标志、行人等，可以更全面地了解周围环境。

三是体积小巧，摄像头比激光雷达小得多，因此纯视觉方案的体积也更小巧，对于车型外观设计更加方便跟友好。

纯视觉方案同样也有不小的劣势：

纯视觉方案由于数据量更大则需要复杂的算法来处理大量的数据，对计算能力要求高。

而且纯视觉方案对环境的变化比较敏感，例如光照变化、遮挡物等，容易导致误判。对光照条件的要求较高。在强烈的阳光、雨雪或者夜晚等恶劣的环境条件下，摄像头的视觉效果可能会受到限制。

此外，纯视觉方案对于距离的感知相对有限，难以准确测量远距离物体的距离和速度。